Jarðvinnsluvélar virka fyrst og fremst til að losa og brjóta upp jarðveg með plægingu. Það felur aðallega í sér gerðir eins og moldboard plóg, diska plóg og snúningsplóg. Fornar landbúnaðarþjóðir eins og Egyptaland, Kína og Persía áttu frumstæða tréplóga sem uxa drógu fyrir þremur til fjögur þúsund árum. Moldboard plógurinn var fyrst fundinn upp í Evrópu á 8. öld. Árið 1847 fékk diskaplóginn einkaleyfi í Bandaríkjunum. Árið 1896 fundu Ungverjar upp snúningsplóginn. Moldboard plógurinn er mest notaða jarðvinnsluvélin á heimsvísu. Diskaplóginn skarar fram úr við að klippa grasrót, en þekjuárangur hans er lakari en moldboard plógurinn. Jarðvegurinn sem er unninn með moldbretti og diskaplógum uppfyllir almennt ekki kröfur um sáningu hvað varðar fínleika og flatleika, sem þarfnast síðari aðgerða eins og harðingar og þjöppunar. Ennfremur krefst plægingar með moldboard- og diskaplógum umtalsverðs togkrafts og hámarks togkraftur sem myndast af dráttarvélum takmarkast af viðloðun hjólbarða, sem veldur vannýttu afli. Frá því seint á 19. öld hafa mörg lönd og svæði verið að kanna ný jarðvinnsluverkfæri og hafa búið til ýmsar knúnar jarðvegsvinnsluvélar, svo sem snúnings ræktunarvélar og snúningsvélar. Áberandi kostur þeirra er að þeir geta náð mjög lausu og fínbrotnu sáðbeði í einu lagi, en þeir hafa minni framleiðni, eyða meiri orku og eru síður áhrifaríkar en moldboardplógar við að grafa niður stubb, illgresi og áburð.
Frá fyrri hluta 20. aldar hafa Bandaríkjamenn byrjað að stuðla að minni jarðvinnslu og engum-vinnsluaðferðum, með því að nota beitplóg til djúpvinnslu í stað moldboardplóga til jarðvinnslu. Yfirborðið er síðan ræktað létt og stubbur fjarlægður með diskaharfu sem leiðir til minnkandi notkunar á moldboard plógum
