Akstursregla
Drifhjólið getur ekið fyrir krafti brunahreyfilsins í gegnum flutningskerfið þannig að drifhjólið fær akstursvægið Mk. Drifhjólið sem fær akstursvægið beitir síðan litlum láréttum krafti (tangenskrafti) til baka á jörðina í gegnum dekkjamynstrið og dekkjayfirborðið og jörðin beitir láréttum krafti Pk jafnstórum og í gagnstæða átt við drifkraftinn. Þessi Pk kraftur er drifkrafturinn (einnig kallaður drifkraftur) sem ýtir dráttarvélinni áfram. Þegar drifkrafturinn Pk nægir til að vinna bug á fram- og afturhjólamótstöðu fram- og afturhjóla og togviðnám landbúnaðartækja, mun dráttarvélin fara áfram. Ef drifhjólinu er lyft af jörðu, það er að segja að drifkrafturinn Pk er núll, getur drifhjólið aðeins gengið í lausagangi og dráttarvélin getur ekki ekið; ef summa veltiviðnáms og togviðnáms er meiri en drifkrafturinn Pk getur dráttarvélin ekki ekið. Það má sjá að akstur dráttarvélar á hjólum er náð með samspili milli drifhjólsins og jarðar og drifkrafturinn verður að vera meiri en summan af veltiviðnáminu og togviðnáminu.
Áhrifaþættir
1. Veltiviðnám. Veltiviðnám dráttarvélarinnar stafar aðallega af aflögun hjólbarða og jarðvegs. Undir þunga dráttarvélarinnar eru dekkin slétt og jarðvegurinn þjappaður. Meðan á veltingunni stendur eru þeir hlutar dekksins sem eru í snertingu við jörðina meðfram ummáli hjólsins sléttir og aflögaðir í röð og jarðvegurinn fyrir framan hjólið er þrýst niður til að afmynda jarðveginn og mynda hjólaspor, sem myndar veltuþol sem hindrar hjólið í að rúlla áfram. Það eru margir þættir sem hafa áhrif á veltuþol, aðallega tengdir þáttum eins og styrkleika jarðvegs og stærð lóðrétta álagsins á bleytu. Fyrir sömu dráttarvélina, ef jarðvegsaðstæður eru mismunandi, er veltiviðnám hennar einnig mismunandi. Til dæmis ef veltiviðnámið er lítið þegar ekið er á malbik og sementi eða þurru og harðri jörð hefur dráttarvélin meira grip. Við sömu notkunarskilyrði, ef þyngdin sem bætt er við dekkið er meiri, er aflögun jarðvegsins í lóðréttri átt meiri og veltiviðnámið er einnig meira. Almennt séð er það að draga úr aflögun dekksins sjálfs og aflögun jarðvegsins í lóðrétta átt til þess fallin að draga úr veltuþol. Ef dráttarvélinni er ekið á mjúku undirlagi getur notkun lágþrýstingsdekkja og aukið burðarsvæði dekkja dregið úr aflögun jarðvegsins í lóðrétta átt, dregið úr veltumótstöðu og þannig bætt grip. Þar sem dráttarvélar eru aðallega notaðar til notkunar á vettvangi og eru að mestu keyrðar á mjúku undirlagi, til að draga úr aflögun jarðvegsins í lóðrétta átt, notar dráttarvélin yfirleitt lægsta þrýstingsdekkin. Sama gildir um notkun breikkuð dekk. Í starfsemi okkar ættum við að huga að muninum á lágþrýstingsdekkjum, breikkuðum dekkjum og háþrýstingsdekkjum í notkun.
2. Togþol. Togviðnám er viðnámið sem dráttarvélin þarf að sigrast á þegar hún keyrir landbúnaðarvélar til að starfa. Það er jafnt og togkraftinum sem dráttarvélin sendir til landbúnaðarvélanna í gegnum tengibúnaðinn. Þar sem grip er jafnt og drif að frádregnum veltiviðnámi, eru aukinn drifkraftur og minnkun veltiviðnáms árangursríkar ráðstafanir til að bæta grip.
3. Drifkraftur. Það er láréttur viðbragðskraftur vegarins að drifhjólinu. Þess vegna gefur stærð akstursvægis Mk sem brunahreyfillinn sendir til drifhjólsins í gegnum flutningskerfið til kynna að drifkrafturinn Pk dráttarvélarinnar sé einnig meiri. Hins vegar, þar sem Mk er ákvarðað af krafti brunahreyfilsins, er Pk einnig takmarkað af krafti brunahreyfilsins. Á sama tíma er Pk takmarkað af jarðvegsaðstæðum og ekki hægt að auka það endalaust, því þegar viðbragðskraftur jarðvegsins, það er drifkrafturinn Pk, eykst að vissu marki, eyðileggst jarðvegurinn, drifhjólið sleppur verulega og ekki er lengur hægt að auka drifkraftinn Pk. Við köllum hámarks viðbragðskraft sem jarðvegurinn getur framleitt á drifhjólinu „viðloðun“. Það má sjá að hámarksgildi drifkraftsins Pk takmarkast af brunahreyflinum og jarðvegsviðloðuninni og er ekki hægt að auka það endalaust.
Viðloðun endurspeglar getu til að mynda hámarks drifkraft milli drifsins og jarðvegsins. Það eru margir þættir sem hafa áhrif á viðloðun, aðallega tengdir jarðvegi, loftþrýstingi, stærð, mynstri og stærð lóðrétta álagsins sem verkar á dekkið. Fyrir dráttarvélar, við ákveðnar jarðvegsaðstæður, eru lækkun dekkjaþrýstings innan ákveðins bils, aukið stuðningssvæði dekkja, bætt grip hjólsins á jarðvegi og aukið viðloðun hjólsins, allt til þess fallið að bæta viðloðun dráttarvélarinnar. Lágþrýstingsdekk eru almennt notuð á dráttarvélar. Sumar dráttarvélar nota breikkuð dekk og há-mynstursdekk og bæta mótvægi við drifhjól dráttarvélarinnar. Þetta eru ráðstafanir sem gerðar eru til að auka viðloðun dráttarvélarinnar og bæta dráttargetu dráttarvélarinnar. Hins vegar má benda á að það að bæta mótvægi við drifhjólin getur aukið viðloðun, en það eykur líka aflögun jarðvegsins í lóðrétta átt og eykur veltuþol. Því hvort bæta eigi við mótvægi fer eftir sérstökum notkunarskilyrðum og vegur heildaráhrifin. Hámarks viðloðun og{10}}vörn gegn hálku milli drifhjóla dráttarvélarinnar og jarðar eru kölluð viðloðun dráttarvélarinnar. Ef viðloðunin er góð og rennibrautin er lítil er hægt að nýta aksturstogið að fullu, afkastagetu brunavélarinnar að fullu og dráttarvélin virðist vera öflug þegar unnið er. Ef viðloðunin er léleg og skriðið er alvarlegt er ekki hægt að nýta aksturstogið að fullu, ekki hægt að nýta afkastagetu brunavélarinnar að fullu og dráttarvélin virðist ekki geta beitt styrk sínum við vinnu eða dráttarvélin verður ekki mjög öflug. Mikið skriði á drifhjólinu mun draga úr aksturshraða dráttarvélarinnar, draga úr framleiðslu og hagkvæmni og flýta fyrir sliti drifhjóldekkja. Að auki mun uppbygging jarðvegs einnig skemmast.
