Uppfinningaferli
Frá fornu fari hafa margir reynt að nota vélrænan kraft til að koma í stað manna- og dýrakrafts til búskapar. Hins vegar var það ekki fyrr en á 19. öld þegar Evrópa gekk inn í tímabil gufuvéla að fæðing knúnra landbúnaðarvéla varð möguleg.
Alabart frá Frakklandi og RC Parvin frá Illinois, Bandaríkjunum, fundu upp fyrstu gufu-dráttarvélarnar 1856 og 1873 í sömu röð.
Á þriðja áratug 20. aldar fóru sumir að rannsaka notkun gufubíla til að draga landbúnaðarvélar fyrir vettvangsrekstur. Hins vegar var gufudráttarbíllinn sem hægt var að smíða á þessum tíma (forveri gufudráttarvélarinnar) eins og lítil eimreið. Jafnvel þótt það festist ekki í túninu myndi það þjappa jarðveginn mjög þétt saman og ómögulegt væri að rækta það. Árið 1851 notuðu Farrar og Smith frá Bretlandi gufuvélar í fyrsta sinn til að gera sér grein fyrir vélrænni ræktun á ræktuðu landi. Sumir líta á þetta sem upphaf vélvæðingar í landbúnaði, en á þeim tíma var aðferð þeirra að setja gufuvélina fremst á túni og nota vír til að draga plógjárnið í túninu úr fjarlægð. Síðar, með framþróun gufuvélaframleiðslutækninnar, komu smækkaðar gufuvélar fram. Þeir voru settir á undirvagn ökutækja til að knýja hjólin, þannig að þeir gætu keyrt inn á túnin frá enda túnsins og dregið beint landbúnaðarvélar. Svona fæddust dráttarvélar. Dráttarvélarnar á þessum tíma voru mjög líkar fyrstu gufuvélarbílum, en þeir höfðu meiri hestöfl og minni aksturshraða.
Upprunalegu dráttarvélarnar voru fyrirferðarmiklar og dýrar, óþægilegar í notkun og þurftu oft nokkra menn til að starfa. Þau hentuðu til búskapar á víðáttumiklum túnum og einstakir bændur höfðu ekki efni á þeim. Árið 1889 framleiddi Chadda Engine Company í Chicago, Bandaríkjunum, fyrstu landbúnaðardráttarvél heimsins með bensínbrunavél - „Baga“ dráttarvélinni. Vegna þess að brunavélin er tiltölulega létt, auðveld í notkun og hefur mikla vinnu skilvirkni, lagði útlit hennar grunninn að kynningu og notkun dráttarvéla. Snemma á 20. öld framleiddu Svíþjóð, Þýskaland, Ungverjaland, Bretland og fleiri lönd nánast samtímis dráttarvélar knúnar dísilbrunavélum. Í fyrri heimsstyrjöldinni, vegna stríðsins, ýtti skortur á vinnuafli og hækkandi landbúnaðarvöruverð til þróunar dráttarvéla á ræktuðu landi. Á árunum 1910 til 1920 var hörð samkeppni milli dráttarvéla knúnum gufuvélum og brunavéla. Sá síðarnefndi sýndi meiri yfirburði og útrýmdi þeim fyrrnefnda smám saman. Dráttarvélar í dag nota allar dísilbrunavélar.
Þann 24. nóvember 1904 var "77" gufudráttarvélin prófuð í fyrsta sinn og síðar sett í fjöldaframleiðslu. Árið 1906 framleiddi dráttarvélaframleiðandinn sem Holt stofnaði fyrstu beltadráttarvél heimsins knúinn bensínbrunavél. Þessi dráttarvél hóf fjöldaframleiðslu árið eftir og var farsælasti dráttarvélin á þeim tíma. Það varð viðmiðunarfyrirmynd Breta að þróa fyrsta skriðdreka heimsins nokkrum árum síðar.
Í þróun dráttarvéla á hjólum breikkuðu menn í upphafi stálhjólin til að auka jörðina og minnka þrýstinginn, en áhrifin voru ekki góð. Síðar komu þeir upp með leið til að bæta gúmmíhlífðarlagi á stálhjólin. Eftir fæðingu bíldekkja notuðu menn solid og loftfyllt dekk á dráttarvélar. En bíldekk henta ekki alveg fyrir dráttarvélar. Ein er sú að rifur bíldekkja eru of grunnar og fínar. Í öðru lagi komst fólk að því að dráttarvélar hafa betri mjúkan-akstursgetu á jörðu niðri þegar dekkin eru undir-dekkjum þeirra en þegar þau eru að fullu. Árið 1932 framleiddi Filsdown Tire and Rubber Company í Bandaríkjunum stór-stærð, há-mynstur, lágþrýstingsloftgúmmídekk. Þetta var fyrsta dekkið sem virkilega hentaði fyrir landbúnaðardráttarvélar, sem bætti aksturs- og gripgetu dráttarvéla á hjólum til muna. Í lok fjórða áratugarins höfðu dráttarvélar leyst búfé af hólmi og urðu aðalorkugjafi búgarða í Norður-Ameríku, Vestur-Evrópu og Ástralíu. Síðan þá hafa dráttarvélar verið kynntar og notaðar í Austur-Evrópu, Asíu, Suður-Ameríku og Afríku.
