Kína byrjaði að nota gagnvirka sláttuvélar fyrir rafgeymslu á 2. áratugnum. Snemma og seint á fimmta áratugnum voru aflgeymslu- og dráttarvélar þróaðar og framleiddar. Með þróun gervigraslendis voru endurbættar snúningssláttuvélar þróaðar og notaðar um miðjan áttunda áratuginn. Í löndum með mjög þróaða vélvæðingu búfjárræktar er þróunarstefna nýrra sláttuvéla að þróast í átt að miklum hraða og orkusparnaði. Kerfissamsetning
Þessari litlu sláttuvél má skipta í 5 kerfi í uppbyggingu: 1. Rafmagnskerfi; 2. Aflflutningskerfi; 3. Göngukerfi; 4. Skurður kerfi; 5. Stýrikerfi. Hvert kerfi vinnur hvert með öðru til að klára sjálfknúna-vinnu og sláttuverkefni vélarinnar.
Rafmagnskerfi
Frá núverandi þróunarstöðu þessarar vörutegundar eru tvær megingerðir raforkukerfa. Eitt er hefðbundið hefðbundið brunaaflkerfi sem táknað er með lítilli bensínvél eða dísilvél. Einkenni þessa raforkukerfis eru: mikið afl og langur samfelldur vinnutími, en stærsti ókostur þess er mikill hávaði og titringur. Þess vegna eru vörur af þessari tegund af raforkukerfi hentugur fyrir staði með litlar umhverfiskröfur. Hitt er nýtt raforkukerfi með rafhlöður sem aflgjafa. Einkenni þessa raforkukerfis eru: lítill vinnuhávaði og sléttur gangur. Stærsti ókostur þess er að hann hefur minna afl, stuttan samfelldan vinnutíma, þarfnast tíðrar hleðslu og hentar ekki til að vinna á stöðum langt í burtu frá hleðsluaflgjafanum. Í fyrsta lagi skulum við líta á hefðbundið aflkerfi með bensín- og dísilvélum sem aflgjafa. Þessi tegund getur valið 5-7 hestafla dísilvél eða bensínvél. Vélin gefur vélinni allan kraft til að ganga og slá grasið. Vélin er sett á vélarfestinguna fyrir neðan með skrúfum. Helstu þættir vélarinnar eru: eldsneytisgeymir, vatnsgeymir og brunakútur. Það er loki fyrir eldsneytistank á bensíntankinum. Eftir að eldsneytisgeymislokið er opnað er lag af síu inni. Þegar eldsneyti er bætt í eldsneytisgeyminn í gegnum síuna er hægt að sía ruslið í olíunni út. Neðst á eldsneytisgeyminum er rofinn fyrir eldsneytistankinn. Þetta er opin staða og þetta er lokuð staða. Eldsneytið í eldsneytisgeyminum er sent í brennsluhólk hreyfilsins í gegnum olíupípuna. Á vatnsgeyminum er loki fyrir vatnstanka og vatnshæðarbauju. Því hærra sem vatnsborðið er í vatnsgeyminum, því hærra er baujustaðan. Hreint vatnið í vatnsgeyminum er aðallega notað til að kæla vélina. Þessi vél notar eina vél og vélin er ræst með höndunum með handfangi. Þetta er loftsían. Útiloftið fer inn í brennsluhólkinn í gegnum loftsíuna. Þetta er olíuáfyllingarportið sem er búið olíustiku til að sýna olíuhæðina. Héðan er bætt við olíu. Olía er notuð til að smyrja vélina. Inngjöfarrofinn getur stjórnað stærð inngjöfarinnar með togsnúru. Þegar rofinn er í efstu stöðu er inngjöfinni lokað og vélin stöðvast. Þegar rofinn er í neðstu stöðu er inngjöfin í hámarki. Það er vélaraflshjól hinum megin á vélinni. Fjarlægðu málmhlífina á annarri hliðinni til að sjá glöggt aflflutningskerfið.
Aflflutningur
Tvö aflflutningsbelti eru sett á aflgjafahjólið. Frambeltið sendir kraft til skurðarkerfisins, kallað skurðaraflsbeltið, og afturábaksbeltið sendir kraft til göngukerfisins, kallað göngukraftsbeltið. Skurðaraflbeltið er tengt við skurðarkerfið í gegnum þetta snúningshjól. Þetta er beltisþrýstihjól sem er tengt við tog-vírrofa. Þegar tog--vírrofinn er hertur, þrýstir beltaþrýstihjólið á gírbeltið og vélaraflið er sent til skurðarkerfisins. Þegar tog-vírrofinn er laus er slökkt á áframhaldandi aflflutningi. Það er líka belti-þrýstihjól sett upp við hliðina á raforkubeltinu. Belti-þrýstihjólið er tengt við tog-vírrofa. Þegar belti-þrýstihjólið er í þessari stöðu er beltið í lausu ástandi og afl hreyfilsins er ekki hægt að senda aftur á bak. Á sama hátt, þegar tog-vírrofinn er hertur, nálgast belti-þrýstihjólið og þrýstir á aflbeltið og sendir þannig kraft hreyfilsins til snúningshjólsins að aftan. Gírkassinn er tengdur þessu snúningshjóli. Þetta er gírkassinn, sem inniheldur nokkur sett af gírsamsetningum. Með mismunandi samsetningum gíra er snúningshraði og snúningsstefna stillt. Fyrir gírkassann er þetta snúningshjól aflgjafa þess. Gírsamsetningin inni í gírkassanum er fullgerð með gírstönginni. Þetta er aflskaft gírkassans, sem gefur afl til ferðakerfisins.
Ferðakerfi
Ferðakerfið er samsett úr þessu pari af ferðadekkjum. Krafturinn frá gírkassanum knýr dekkin áfram.
